yrt转台轴承由一个推力/向心轴圈，一个推力垫圈，两个滚针保持架组件和一组向心圆柱滚子组成。座圈和轴圈有均布的安装用螺钉孔。该型轴承具有高轴向和径向承载能力，高倾斜刚度和极高的精度，较高的极限转速和很低的稳定的摩擦力矩等特点。因此这种轴承尤其适合工业机器人。

　　1、机床上下料机器人

　　科学技术的发展，单机上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速。对生产批量大、加工时间短的交叉滚子轴承中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势别明显。yrt转台轴承运用于机器人中，机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。

　　2、单机版机床上下料机器人

　　单机版桁架机器人针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。可以说，使用了yrt转台轴承具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

　　3、多联机机床上下料机器人

　　多联机桁架机器人自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂好的解决方案。

　　4、机器人与机床组成柔性生产线

　　yrt转台轴承厂家表示，由承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是种比单机上下料更为复杂也更有价值的种应用。在当前工业转型升过程中，市场需求越来越旺盛。

　　机器人与机床的合作如此协调，离不开yrt转台轴承与机器人之间的合作，要好好保养轴承，让其更好的工作，提高率。

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