目前，我国机器人技术已经得到了很好的发展，但是工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，在我国还是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。为了突破这一瓶颈，我公司几年来，查阅了大量的相关资料，了解了国际上***工业机器人轴承生产企业的相关产品和标准，经过反复的工艺试验，在取得大量实验数据的基础上，形成了自己的企业标准，在机器人轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都获得了突破，走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。

　　工业机器人轴承主要包括两大类，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

　　工业机器人轴承的等截面薄壁轴承它是一个由七个开式系列,五个密封系列组成的薄壁轴承家族。开式系列有三种类型:径向接触型、角接触型和四点接触型。

　　密封系列有二种类型:径向接触型和四点接触型。等截面薄壁轴承与普通轴承不同,该种轴承每个系列中横截面尺寸被设计为固定值:分别为0.1875X 0.1875英寸、0.25X 0.25英寸、0.3125 X 0.3125英寸、0.375 X 0.375英寸、0.50 X 0.50英寸、0.75X 0.75英寸和1.0 X 1.0英寸;在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。使用大内孔、小横截面的薄壁轴承,可以用大直径的空心轴代替小直径的实心轴,使诸如:空气、光束、水管、电缆等可以通过空心轴的空间来提供,使设计更加简捷。使用等截面薄壁轴承,可以节省空间,降低重量,显著降低摩擦,并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。

　　而交叉圆锥滚子轴承结构特点是:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列。单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用。轴承的承载能力大,刚性好,回转精度高,安装简便。交叉圆柱滚子轴承产品主要结构有:整体型、外圈分离型和内圈分离型。对于有防污染和防漏油需要的,可以在轴承两侧面安装密封圈。

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